La porte Fauroeulx est la dernière porte intacte de la ville forte. Elle a remplacé deux autres portes. La deuxième construite en 1769, était surmontée d'un fronton triangulaire, ne permettant pas le passage des convois d'artillerie du XIXème siècle. Cette nouvelle porte à ciel ouvert à donc été pensée dans ce sens, avec des passages pour les piétons de part et d'autre.
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