Située au 2 rue Fénélon à Cambrai, la tourelle hexagonale reste le seul témoin d’une résidence du XVIe siècle. Elle a également été appelée, à différentes époques et selon les historiens locaux, « tour Saint-Aubert », « tour Fénelon » et même « maison Saint-Éloi ». Mais actuellement, les Cambrésiens la connaissent mieux sous l’appellation de « Maison du bailli de Marcoing. » C’est également ce qui est indiqué sur l’édifice classé monument historique en 1931.
Après avoir été l’une des maisons des chanoines, l’immeuble est remanié à plusieurs reprises. En 1962, il est en bonne partie démoli pour faciliter la circulation dans la rue Saint-Aubert. Seule subsiste la tour. Puis, des travaux d’élargissement de cette voie sont encore entrepris en 1964.
Il n'en reste plus que l'échauguette, datant du XVIè siècle.
A l’emplacement de cette tour se dressait jadis un très ancien arbre sous lequel le seigneur de Cantaing ou son bailli avait rendu la justice depuis le haut Moyen-Âge.
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