Le Beffroi de Lucheux fut construit sur une ancienne porte du bourg. Cette particularité en fait aujourd'hui le seul beffroi-porche du nord de l'Europe. La rue principale du village passe toujours sous la voûte de cette porte.
Le beffroi est doté d'une horloge dont le mécanisme est remonté tous les huit jours par un employé communal. Il a été classé monument historique en 1896. Sa cloche principale sonna à deux reprises au XXe siècle, lors des deux guerres mondiales. Elle sonna une nouvelle fois le 15 juillet 2005, pour célébrer l’inscription du beffroi sur la Liste du Patrimoine mondial de l’UNESCO.
En 1430, Jeanne d'Arc aurait été enfermée une nuit dans le beffroi avant de prendre la route de Rouen pour y être jugée. Ce serait également dans ce beffroi que Louis XI aurait signé l’Édit des Postes le 19 juin 1464.
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